Мичиганская научная корпорация Колесный датчик импульсов (WPT) это компактная энкодерная система, предназначенная для крепления к колесу транспортного средства. Сигналы кодировщика от WPT могут использоваться для расчета угловая скорость и угловое положение колеса. Эти измерения обычно используются для отслеживания положения транспортного средства в таких приложениях, как управление автопарком и автономное отслеживание транспортных средств.
Описание датчика
Сборка разработана для быстрой и простой установки на колесо автомобиля. Его компактная и легкая конструкция состоит из электроники в прочном корпусе. Модуль энкодера крепится к пластине колеса и устанавливается на клиентское колесо с помощью удлинителей цанги. Переходные пластины и удлинители цанговых проушин бывают разных размеров и конфигураций, чтобы соответствовать любому стандартному размеру колеса. Магнитный фиксатор статора транспортного средства и ограничительный стержень используются для удержания статора модуля кодирующего устройства на месте, пока датчик используется на транспортном средстве. Из-за характера испытаний транспортных средств WPT был разработан как очень прочный и может принимать вращающиеся уплотнения с рейтингом IP67, что делает его идеальным для испытаний в дождливой, снежной или грязной среде.
Счисление
Автономные транспортные средства полагаются на технологию глобальной навигационной спутниковой системы (GNSS) для отслеживания своего местоположения, но эти системы могут выйти из строя в городской, внутренней или подземной среде. Системы точного счисления могут использоваться для преодоления недостатков GNSS в сложных условиях.
WPT Michigan Scientific использует оптический энкодер с 512 импульсами на оборот (ppr). Энкодер имеет два квадратурных канала, поэтому он может определять направление вращения. Электроника энкодера объединяет «Исключающее ИЛИ» двух каналов, чтобы удвоить разрешение энкодера, доведя разрешение до 1024 ppr. Использование системы WPT с обеих сторон транспортного средства позволяет пользователю измерять и компенсировать несоответствия из-за поворотов и поворотов.
Систему WPT можно использовать как инструмент для помощи системам счисления мертвых, или ее можно использовать для тестирования и подтверждения точности систем на основе акселерометров.
Автономное отслеживание транспортных средств
Автоматизация помогает повысить производительность во многих отраслях, но есть области, где внедрение автономных транспортных средств является сложной задачей. В областях, где отслеживание GNSS недоступно, для отслеживания местоположения транспортных средств необходимо использовать другие технологии, такие как датчики импульсов колес или акселерометры. Системы WPT могут использоваться для отслеживания положения автономных вилочных погрузчиков внутри складов или автономного оборудования для подземных горных работ.
Если вы хотите узнать больше о том, как колесный датчик импульсов может быть использован в вашем приложении, пожалуйста, свяжитесь с научным представителем Michigan Scientific прямо сейчас