Мичиганская научная корпорация Колесный датчик импульсов (WPT) это компактная энкодерная система, предназначенная для крепления к колесу транспортного средства. Сигналы кодировщика от WPT могут использоваться для расчета скорость вращения, угловое положение и направление вращения колеса. Эти измерения обычно используются для отслеживания положения транспортного средства в таких приложениях, как разработка электромобилей и автономное отслеживание транспортных средств.
Автономное отслеживание транспортных средств
Автономные транспортные средства полагаются на технологию глобальной навигационной спутниковой системы (GNSS) для отслеживания своего местоположения, но эти системы могут дать сбой в городских условиях, в помещении или под землей. В районах, где отслеживание GNSS недоступно, для отслеживания местоположения транспортных средств необходимо использовать другие технологии, такие как датчики пульса колес или акселерометры. Системы WPT можно использовать для отслеживания положения автономных вилочных погрузчиков внутри складов или автономного подземного горнодобывающего оборудования. Кроме того, систему WPT можно использовать для тестирования и проверки точности систем на основе акселерометров.
Описание датчика БПЭ
Сборка предназначена для
быстро и легко крепится к колесу автомобиля. Его компактная и легкая конструкция состоит из электроники в прочном корпусе. WPT крепится к колесу через Цанговые патроны для быстроразъемных гаек или удлиненные гайки. Переходные пластины и зажимные гайки Quick Connect поставляются в различных размерах и конфигурациях, чтобы соответствовать любому стандартному размеру колеса. А Магнитный фиксатор статора автомобиля и ограничительный стержень используются для удержания статора модуля энкодера на месте, пока датчик используется на транспортном средстве. Из-за характера испытаний транспортных средств WPT был разработан очень прочным. Благодаря вращающимся уплотнениям класса IP67 WPT идеально подходит для испытаний в дождливую, снежную или грязную среду.
Формирователи сигналов энкодера
Доступны разрешения оптического энкодера WPT до 5,000 импульсов на оборот (имп/об). Стандартные разрешения включают 360, 512, 1024 и 5,000 кадров на оборот. Дополнительные разрешения доступны по запросу. Все варианты энкодера имеют четыре стандартных выхода энкодера: A, B, I и A⊕B. Выходы A и B находятся в квадратуре, что означает, что они сдвинуты по фазе на 90 градусов. Выход A⊕B представляет собой исключающее ИЛИ двух каналов, что удваивает стандартное разрешение кодировщика. Выходы, от 0 до 5 цифровых импульсов, могут управлять нагрузками TTL.
Мичиганский научный Преобразователь сигнала энкодера EC-LV преобразует цифровые импульсы вольта от 0 до 5 кодирующего устройства датчика БПЭ в линейные напряжения, пропорциональные угловому положению и угловой скорости. EC-LV может быть добавлен в линию с кабелем статора и не требует дополнительного программирования. Внешние переключатели позволяют пользователю выбирать диапазон скорости и направление вращения.
Если вы хотите узнать больше о том, как колесный датчик импульсов может быть использован в вашем приложении, пожалуйста, свяжитесь с научным представителем Michigan Scientific прямо сейчас