Измерение сил и моментов с помощью трехосных тензодатчиков

Иногда для получения идеальных измерений может потребоваться творческий подход к настройке тестирования. Один из самых простых способов улучшить результаты теста - это объединить несколько инструментов. Мичиганский научный Трехосные весоизмерительные ячейки (TR3D) представляют собой компактные преобразователи, измеряющие силы в трех перпендикулярных направлениях. Эти прочные преобразователи бывают самых разных размеров и мощностей, и все они обеспечивают точные и качественные измерения. Использование нескольких датчиков в одной установке может обеспечить простой и экономичный способ улучшить любой тест, превращение ваших 3D-данных в 6D-измерения.

Важно, чтобы клиенты получали максимальную отдачу от каждого теста. Немного Приложения может потребоваться более высокая емкость, чем ТР3Д-Д-100К обеспечивает, для измерения больших сил. Другие приложения могут нуждаться в поддержке большого момента, или люди заинтересованы в измерении сил и моментов. Такое приложение может измерять момент подвешивания на манипуляторе робота во время работы, как показано ниже. Сбор данных во время этих приложений может показаться сложным, но этого легко добиться с помощью некоторых простых модификаций готовых продуктов. Michigan Scientific разработала простой руководство по настройке и расчету для этих приложений.

Роботизированная рука TR3D-C White BG

Для измерения сил и моментов в системе можно использовать несколько TR3D.

Как это работает

Получение этих измерений может быть простым и экономичным. Когда четыре стандартных TR3D используются в массиве, можно рассчитать моменты и силы, которые испытывают во время испытания. Датчики веса устанавливаются на оборудование или на специальные монтажные пластины. Важно, чтобы отдельные весоизмерительные ячейки, находящиеся в массиве, были закреплены таким образом, чтобы на каждый весоизмерительный датчик действовали силы, а не индивидуально локализованные моменты. Тензодатчики работают вместе, чтобы поддерживать действующие силы.

Дизайн массива

Преобразователи, необходимые для каждого испытания, зависят от допустимой нагрузки, допустимого момента и ограничений по размеру. Стандартные модели трехосных весоизмерительных ячеек Michigan Scientific доступны с грузоподъемностью от 250 фунтов до 100,000 XNUMX фунтов. Инженеры Michigan Scientific имеют многолетний опыт в выборе идеального датчика веса для каждого приложения в зависимости от требований к емкости и размеру. Кроме того, наши инженеры могут спроектировать специальные переходные пластины и обработать их на собственном производстве, предоставив надежные приборы и измерения.

Вывод массива

После того, как для каждого приложения будет создана идеальная испытательная установка, измеренные выходные данные можно использовать для расчета чистых моментов и сил. Каждый датчик веса, который используется в массиве, имеет три независимых выхода. Массив из четырех TR3D будет иметь в общей сложности двенадцать каналов данных. Силы измеряются в каждом отдельном месте, где находится датчик веса. Выходы объединяются для измерения как чистых сил, так и чистых моментов, действующих на систему. Это можно вычислить во время постобработки данных, или Michigan Scientific может предоставить программу для системы SOMAT eDAQ для автоматического расчета чистых моментов и сил.

Эта шестисторонняя (6D) матрица весоизмерительных ячеек обычно используется для измерения степеней свободы в системе. Комбинирование нескольких тензодатчиков позволяет измерять или реагировать на большие моменты в небольших помещениях. Это простой и экономичный способ повысить качество теста и получить необходимые измерения. Если вы хотите начать обсуждение своего приложения 6D с инженером, Контакты чтобы начать работу.