Автономное вождение быстро превращается из научной фантастики в реальность. Хотя в самоуправляемых автомобилях нет ничего нового, многие до сих пор задаются вопросом, как они могут ориентироваться самостоятельно. Ответ - это лазеры, сложные алгоритмы и качество. узлы контактных колец.
LiDAR
LiDAR, или Light Detection and Ranging, - это метод съемки, который измеряет расстояния с помощью лазерных лучей. Подобно дельфинам, использующим эхолокацию с помощью звуковых волн, системы LiDAR излучают пульсирующие лазерные лучи, которые отражаются при встрече с препятствием. После отражения система собирает и распознает объект с помощью тонких датчиков. Ультрафиолетовый, видимый и ближний инфракрасный свет, используемый системами LiDAR, достаточно точен для нацеливания на широкий спектр материалов, таких как неметаллические объекты и химические соединения. Затем для проверки сравниваются показания глобальной системы позиционирования (GPS) и инерциальных единиц измерения (IMU).
Использование других методов, таких как RADAR, ненадежно для картографии и навигации, поскольку используемые более крупные радиоволны не могут обнаруживать более мелкие объекты с детализацией и точностью LiDAR. Хотя камеры предлагают более подробную альтернативу, им не хватает возможностей рендеринга, необходимых для трехмерного картографирования. LiDAR сочетает в себе возможности визуализации и надежность других систем с более высоким разрешением.
Узлы контактных колец
Узлы контактных колец Michigan Scientific подтверждать Показания системы LiDAR для улучшения сбора данных и точности карт. Прикреплен к колеса автомобиляУзлы контактных колец измеряют скорость и положение для сравнения с системами GPS, IMU и LiDAR. Сопоставляя результаты, можно составить точные и подробные карты. С такой точностью Приложения об этой технологии остается только воображение.
Что это означает для будущего автономных транспортных средств? Безопасность - это главное в игре, но из-за множества факторов, которые необходимо учитывать во время вождения, это часто может быть трудной задачей. Сложные алгоритмы оценивают данные и карты, предоставленные LiDAR, чтобы определить подходящее поведение при навигации. Очень подробные измерения помогают беспилотным автомобилям отличать отдельные объекты друг от друга, даже если они визуально закрыты или скрыты. Улучшение распознавания и реакции на неожиданные встречи с пешеходами, животными и другими транспортными средствами делает автономные транспортные средства более интеллектуальными и безопасными.
Узлы контактных колец помогают LiDAR воплотить фантазии в жизнь с достижениями в области безопасности автономных транспортных средств, но зачем останавливаться на достигнутом? Чтобы узнать больше о том, как узлы контактных колец могут помочь в тестировании приложений и внедрении инноваций, свяжитесь с инженером Michigan Scientific сегодня.